国产机器人突破之路：减速器是关键

减速器是机器人的关键零部件，成本占到到整台机器人生产成本的三分之一。中国对机器人减速器研究较早，技术不成熟期，目前相当严重倚赖进口，减速器是制约我国机器人产业发展的关键因素，攻下减速器技术是国内机器人企业产业化的必然选择。机器人减速器分类机器人减速器，按结构有所不同可以分成五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、仪器行星减速器和滤波齿轮减速器。

在精度、扭矩、刚性、传输效率等取决于减速器的各个性能指标上，它们各有不同。其中，RV减速器人与自然波减速器是工业机器人最主流的仪器减速器。

RV减速器在先进设备机器人传动中有渐渐代替谐波减速器的趋势。世界75%的仪器减速器市场被日本的HarmonicaDrive和Nabtesco攻占，其中Nabtesco生产RV减速器，大约占到60%的份额，HamonicaDrive生产谐波减速器，大约占到15%的份额。机器人减速器市场规模中国正在服役的机器人已占到全球总量的9%左右，2015年中国市场工业机器人约7500台，同比快速增长36.6%，整体而言，机器人市场需求只减降。

在多种因素的诱使下，工业机器人产业的发展速度将再度公里/小时，步入历史上的第二个兴旺发展期，或将比第一次浪潮还将巨烈。随着我国工业机器人应用于市场的较慢发展，工业机器人用减速器市场需求规模也随之快速增长。一般情况下，一台工业机器人必须的减速器个数为4-6台。

2015年我国工业机器人减速器市场规模大约为11.5亿元，随着未来工业机器人的发展，中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将多达40亿元，未来五年填充增长率大约为30%。全球范围内机器人将不会更加普及，预计到2020年，服务机器人年销售收入未来将会多达300亿元人民币。

工业机器人再行再加日益步入人们生活中的服务机器人，对于减速机行业来说，未来的前景十分寄予厚望。国产机器人用减速器现状目前中国机器人的处境仍然很不利，其中最典型的是在机器人核心技术上缺少整体的突破。

核心零部件主要分为三部分，机器人减速器、交直流伺服电机和控制器。从成本上来说，目前全球机器人产业的成本包含，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制系统，机械加工本体有可能只占到15%左右，其他的部分主要就是应用于。可以显现出，减速器是制约机器人产业发展的关键因素，而减速器的核心技术，完全独占在两家日本企业纳博特斯克（Nabtesco）和哈默纳科（Harmonicdrive）手上，我国所有的机器人企业都在给日本企业打零工。关键部件进口比例较高，造成现在国内生产机器人成本较高。

尤其是减速机，国内企业出售减速机的价格是国外企业的价格的将近5倍。这样国产机器人无法构成价格优势，只有年产量上500-1000台，才有一定的规模效应。因此，中国如果想构成机器人产业化，挣脱国外机器人企业的排挤，在机器人领域夺得自律，必需要将减速器国产化加快托上日程。

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